编者注：本文是 "走进全天地" 系列著作的一部分，该系列专注于斥地者、3D从业者和企业怎么使用 OpenUSD 和 NVIDIA Omniverse 的最新发达来改动他们的使命经过。
上周的 NVIDIA GTC 展示了物理AI的转换点：机器东说念主、车辆和工场正从单一使用案例和一身部署推广到跨行业的复杂企业使命负载。
这一滑变的中枢是用于物理AI的新前沿模子，包括 NVIDIA Cosmos 3、NVIDIA Isaac GR00T N1.7 和 NVIDIA Alpamayo 1.5。
NVIDIA 还发布了 NVIDIA 物理AI数据工场蓝图，旨在推动天下建模、东说念主形机器东说念主手段和自动驾驶领域的最新技能发展，以及用于AI工场数字孪生仿真的 NVIDIA Omniverse DSX 蓝图。
OpenClaw 等开源智能体框架将AI堆栈一直推广到运营层面——罢了长久运行的"爪子"，使用器具、内存和音问接口来编排使命经过、料理数据管说念并在专用机器上自主试验任务。
OpenClaw 的创建者 Peter Steinberger 在 NVIDIA GTC 新闻发布会上暗意："通过 NVIDIA 和更世俗的生态系统，咱们正在构建爪子和护栏，让任何东说念主都能创建矍铄、安全的AI助手。"
OpenUSD 是物理AI可推广性的驱能源——提供通用的场景形色谈话，让团队将蓄意机扶助想象（CAD）数据、仿真钞票和真是天下遥测数据整合到一个分享的、物理上准确的天下视图中。
AI工场数字孪生推动高效部署
当代AI工场荒谬复杂——涵盖热力学、电网、收罗负载和机械系统。使用仿真技能不错更容易地按期按预算缔造这些工场。
为了处分这个问题，NVIDIA 在 GTC 上推出了 Omniverse DSX 蓝图，这是一个参考架构，通过单个数字孪助长入AI工场每一层的仿真。这使得运营商粗略在实质装配机架之前优化性能和后果。
物理AI数据工场蓝图推广数据坐蓐
真是天下数据也曾是物理AI的护城河——但它无法推广。真是天下是纷乱的、弗成臆想的，充满角落案例，处理、仿真和评估数据的管说念是分布的。瓶颈不单是是数据——而是统共这个词数据工场。
为了处分这个问题，NVIDIA 在 GTC 上推出了物理AI数据工场蓝图，这是一个洞开的参考架构，将蓄意滚动为大规模、高质地的试验数据。基于 NVIDIA Cosmos 洞开天下基础模子和 NVIDIA OSMO 操作器构建，它将数据整理、增强和评估长入到单个管说念中，使斥地者粗略从有限的真是天下输入生成各种化的长余数据集。
包括 FieldAI、Hexagon Robotics、Linker Vision、Milestone Systems、Skild AI 和 Teradyne Robotics 在内的首先物理AI斥地者仍是在期骗该蓝图加快机器东说念主技俩、视觉AI智能体和自动驾驶车辆设施。
Microsoft Azure 和 Nebius 是首批提供该蓝图的云平台，将天下级蓄意滚动为交钥匙数据坐蓐引擎。
NVIDIA Omniverse 和仿真技能副总裁 Rev Lebaredian 在新闻发布会上暗意："与云招引者一皆，咱们提供了一种新式智能体引擎，将蓄意滚动为下一代自主系统和机器东说念主所需的高质地数据。在这个新期间，蓄意等于数据。"
CAD 到 OpenUSD 使命经过加快机器东说念主斥地
将 CAD 文献诊治为 OpenUSD 是物理AI管说念中的流毒形状——将工程数据滚动为仿真就绪钞票，milan(中国)官方网站斥地者不错使用这些钞票在物理上准确的凭空环境中构建、测试和考据机器东说念主。
使用 NVIDIA Omniverse Kit 软件斥地器具包和 NVIDIA Isaac Sim 等器具，团队不错优化和丰富3D数据，用于及时渲染、仿真和合作使命经过。
包括 FANUC 和 Fauna Robotics 在内的公司正在使用这种无缝的 CAD 到 OpenUSD 使命经过来加快机器东说念主系统想象和考据。
Mega Omniverse 蓝图罢了工场级机器东说念主系统
Lebaredian 在 GTC 数字孪生和仿真终点演讲中暗意："工场自己刻下等于机器东说念主系统。"
统共工场都出生于仿真中。NVIDIA Mega Omniverse 蓝图为企业提供参考架构，在物理上准确的设施数字孪生中想象、测试和优化机器东说念主车队和AI智能体，然后才在车间部署单个机器东说念主。
KION 与埃森哲和西门子合作，使用该蓝图构建大规模仓库数字孪生，为巨匠最大的纯契约物流提供商 GXO 试验和测试基于 NVIDIA Jetson 的自主叉车车队。
巨匠机器东说念主生态系统合作推动物理AI
NVIDIA 正在与巨匠机器东说念主生态系统合作——包括首先的机器东说念主大脑斥地者、工业机器东说念主巨头和东说念主形机器东说念主前驱——来增强坐蓐级物理AI。
ABB Robotics、FANUC、KUKA 和安川电机领有寥落200万台机器东说念主的巨匠装配基础，正在使用 NVIDIA Omniverse 库和 NVIDIA Isaac 仿真框架，通过物理上准确的数字孪生考据复杂的机器东说念主应用和坐蓐线。这些公司还将 NVIDIA Jetson 模块集成到其限度器中，以罢了及时AI推理。
机器东说念主斥地从机器东说念主大脑运行，这等于为什么包括 FieldAI 和 Skild AI 在内的首先斥地者正在使用 NVIDIA Cosmos 天下模子进行数据生成，并使用 Isaac 仿真框架在仿真中考据政策来构建机器东说念主大脑。
与此同期，Generalist AI 正在使用 NVIDIA Cosmos 探索生成合成数据。这种组合使机器东说念主粗略以极快的速率明慧任何任务——从供应链监控到食物配送。
念念了解 NVIDIA GTC 的统共公告，请稽查在线新闻器具包并不雅看主题演讲回放。不雅看 GTC 物理AI日的统共会议并不雅看斥地者直播回放。
Q&A
Q1：NVIDIA物理AI数据工场蓝图是什么？它有什么作用？
A：NVIDIA物理AI数据工场蓝图是一个洞开的参考架构，将蓄意滚动为大规模、高质地的试验数据。它基于NVIDIA Cosmos洞开天下基础模子构建，将数据整理、增强和评估长入到单个管说念中，使斥地者粗略从有限的真是天下输入生成各种化的长余数据集。
Q2：OpenUSD在物理AI中起什么作用？
A：OpenUSD是物理AI可推广性的驱能源，提供通用的场景形色谈话，让团队将蓄意机扶助想象（CAD）数据、仿真钞票和真是天下遥测数据整合到一个分享的、物理上准确的天下视图中。它是将CAD文献诊治为仿真就绪钞票的流毒技能。
Q3：哪些公司正在使用NVIDIA的物理AI处分决议？
A：包括ABB Robotics、FANUC、KUKA和安川电机等工业机器东说念主巨头，以及FieldAI、Skild AI、Hexagon Robotics等机器东说念主斥地者都在使用NVIDIA的物理AI处分决议。此外，KION与埃森哲和西门子合作构建仓库数字孪生米兰milan(中国)体育官方网站，Microsoft Azure和Nebius是首批提供干系蓝图的云平台。
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